第一千二百三十三章：教你們做仿生機器人（三更）

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“而且化妝這個事情並非只是女性專屬，它沒有性別限制，男性可以化妝，少年也可以化妝。

但是我們的仿生面板畢竟沒有真實面板那樣生物構造，所以無法做到在這方面的仿生。”

聽到苟詢的話，顧青搖了搖頭。

“既然要做仿生，你們應該把視野在放寬一點，可不可以直接栽培血肉面板？可不可以用機械仿生的方式，將自然人體的每一個器官、部件都進行機械化、仿生化？”

苟詢聽到這個提問，點了點頭，然後又搖了搖頭。

他向顧青遞來一個平板，上面是密密麻麻的幾個相關學科的前沿研究資料。

並且在一旁解釋道：“我們在研發虛擬女友的機器人載體專案時，就有在關注當前仿生專案的情況。

如您所言，人體的確就是一個極為複雜且精密的儀器，甚至很多科學家在學究最後都相信造物主的存在，因為只有造物主這個特殊的存在才能研發出我們人類這個特殊儀器。

比如我們的這些骨骼，不僅有支撐肉體、臟腑器官的作用，還可以實現承擔軀體運動所施加的負荷的同時，進行廣泛的運動。

我們專案組透過連桿機制和各種電機和晶片的加持，透過使用類似於人體肌肉的氣動人工肌肉驅動該機構，驗證了機械設計的有效性。

由於機器人的運動與人體肌肉骨骼系統相似，我們簡化了肌肉電圖訊號與氣動人工肌肉控制輸入之間的轉換……

製造行為方式與人類一樣複雜的機器人是我們的主要目標之一，透過模仿生物系統來構建工程系統的仿生設計已經是我們在每個專案上都追求的解決方案。

但是，人體表層面板目前實在是無法用仿生方式來解決，如果我們用奈米機器人來做微觀變化的行動體，那麼這個仿生機器人的重量、續航、晶片就會超過限制。

……”

雖然沒有明言，但是苟詢的態度已經表達的很明確了。

大家不是沒有往仿生這個方向考慮，畢竟是仿生機器人，類人機器人，做虛擬女友的真實載體，那肯定是得像人才行。

顧青對這有些刺頭的回答並沒有生氣，反而，他很平淡。

沒有所謂的什麼寬慰，也沒有什麼所謂的理所應當。在教授過那些院士之後，他面對所有人的反對、疑惑、爭論之時，都基本上是這個表情。

一目十行的掃閱著平板上的文獻和實驗專案目前的資料，一邊思考著仿生機器人的構造和材料研發，他一心三用的對虛擬女友專案的主要負責人們，以幾乎是脫稿的方式說道：“從你們專案組整理的生物力學文獻中得到的人類肌肉骨骼系統的機械結構，的確能夠輕鬆轉化為肌肉骨骼機器人相應機制的設計，甚至這個轉換和轉化的過程都不需要你們親自完成，智慧AI程式天工就可以透過大計算比對、資源整合處理，得出不下於三種整體的類人仿生機械結構方案。

但由於人體結構的複雜性和與工程機械設計的差異性，設計符合出所有機械結構運動，又同樣符合人體運動模式的方案是非常困難。

我看到你們研究了開發具有手部、腳部、頸部等部位複雜機制的機械肌肉骨骼的方法，並可以真實地模擬重新骨骼和關節的運動。

關於各個大型骨骼運動的定量資料，肌肉拉伸/收縮運動的定性資料，仿生機械假肢部門都給了你們，所以這個難題並不算難題。

能做到可以保持較大的運動量與力傳導，同時又可以保持整個軀體和四肢極高的穩定性。

這是你們這個專案組克服的第一個重要難點，畢竟仿生機器人當中類人機器人因為體型和重量限制，想做到這個程度，其難度幾乎是機甲專案的數倍。”

聽到顧青這麼說，苟詢、李嵩等人臉上的表情都變化了許多。

他們沒有想到，對智慧AI有超前研究的顧總，對機械裝置也有如此強大的瞭解，甚至其認知的深度，已經不亞於專案當中的某些研發人員。

顧青就像是沒有看到這些人的奇特目光，他右手一揮，將一份文獻和國內外某些研究室的資料發在了專案組實驗室的公共螢幕上。

“這是國內外已經開發出的一些具有器官、骨骼複雜機制的肌肉骨骼機器人。

他們的這些設計，有些採用了球形簡化形狀來實現類似骨骼的表面接觸，但這樣做只能是簡單的模擬運動，一旦上了運動強度和準確，立刻就會成為機械玩具。

還有這家實驗室，他們重點關注了骨骼接觸狀態和形狀模仿之間的權衡，以達到足夠的運動強度和穩定性。

但是這種刻板的設計，讓執行運動的部件進行復雜控制，來完成模模擬人的行動，只能是普通的跳躍、行走，根本無法完成舞蹈、競技體育運動等專案。

你們專案組可以和機甲專案組多進行交流合作，他們雖然是依靠材料強度和機械設計完成了對動作強度和穩定性的保證，但是某些仿生設計的概念，你們可以多借鑑一下。

畢竟仿生類人機器人，只是一個專案分別，並沒有一定要求該機器人的研發設計就必須要仿照人類。

我們可以仿照龍蝦的甲殼伸縮、可以仿照螞蟻的發力、可以仿照鳥類的中空骨骼，再加上奈米機器人、智慧晶片和高分子材料的幫助。

比如面板，我們不如直接就做培養面板，將仿生機器人的外層當做培養皿，將面板和淺層血肉固定在培養皿上。

另外，仿生關節因為運動強度而產生裝置脫離，這個實驗問題，你們考慮的因素當中，我個人認為主要還是由於缺乏其他軟組織的支援，就像我們人體有韌帶、肌肉和關節囊，仿生關節也應該有類似的組織，或者有其他裝置支援才行。

將目光放遠，不要糾結於人體，但也要將目光放到近處，多在人類機體上尋找答案。”

(本章完)